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什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成？

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

目前國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：

1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心；2、以專用芯片作為核心處理器；3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。

系統(tǒng)集成隨著這時(shí)代的發(fā)展，常州自動(dòng)化，含義也逐漸在拓展，大體分為以下幾個(gè)部分：

一以太網(wǎng)層面，基礎(chǔ)層的設(shè)備系統(tǒng)集成，遠(yuǎn)程控制自動(dòng)化，弱電類的集成，常見(jiàn)的如綜合布線，

二通信傳輸層，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成，機(jī)器人自動(dòng)化，數(shù)據(jù)通信類的，供水自動(dòng)化控制，如基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)安全，數(shù)據(jù)的安全，

三是常見(jiàn)的安防系統(tǒng)，建筑智能化等的系統(tǒng)集成，包括有監(jiān)控，門禁等，

四是應(yīng)用層，表現(xiàn)形式如行業(yè)軟件的應(yīng)用等

系統(tǒng)集成是指將不同的系統(tǒng)，根據(jù)應(yīng)用需要，有機(jī)地組合成一個(gè)一體化的、功能更加強(qiáng)大的新型系統(tǒng)的過(guò)程和方法。是在系統(tǒng)工程科學(xué)方法的指導(dǎo)下，根據(jù)用戶需求，優(yōu)選各種技術(shù)和產(chǎn)品，將各個(gè)分離的子系統(tǒng)連接成為一個(gè)完整可靠經(jīng)濟(jì)和有效的整體，并使之能彼此協(xié)調(diào)工作，發(fā)揮整體效益，達(dá)到整體性能優(yōu)。系統(tǒng)集成一般包含硬件系統(tǒng)集成和智能建筑系統(tǒng)集成還有軟件系統(tǒng)集成。綜合布線、樓宇自控、電話交換機(jī)、機(jī)房工程、監(jiān)控系統(tǒng)、防盜報(bào)警、公共廣播、門禁系統(tǒng)、樓宇對(duì)講、一卡通、停車管理、消防系統(tǒng)、多媒體顯示系統(tǒng)、遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)。都屬于系統(tǒng)集成范圍。

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成:就是指通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將各個(gè)分離的設(shè)備(如個(gè)人電腦)、功能和信息等集成到相互關(guān)聯(lián)、統(tǒng)一協(xié)調(diào)的系統(tǒng)之中，使系統(tǒng)達(dá)到充分共享，實(shí)現(xiàn)集中、、便利的管理。

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