蕪湖誠(chéng)通電氣化工程(圖)-水利水電項(xiàng)目集成-合肥自動(dòng)化：

機(jī)器人系統(tǒng)集成趨勢(shì)分析：

以汽車行業(yè)為例，目前，國(guó)內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在汽車制造業(yè)，污水控制自動(dòng)化，當(dāng)然他們多采用國(guó)外品牌工業(yè)機(jī)器人。由于汽車行業(yè)自動(dòng)化起點(diǎn)較高，同時(shí)又采用了直接引進(jìn)國(guó)外成熟設(shè)備和系統(tǒng)集成商的模式（即CTC，COPYTOCHINA），使得這些企業(yè)在傳統(tǒng)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相對(duì)來說已經(jīng)很成熟，合肥自動(dòng)化，所以通過標(biāo)準(zhǔn)化推廣的工作迅速將整個(gè)行業(yè)自動(dòng)化水平推向了一個(gè)新高度。隨著汽車行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越成熟及汽車生產(chǎn)線保有量的飽和，市場(chǎng)增量必定會(huì)逐漸降低，尋求向其他新興行業(yè)滲透已經(jīng)成為了一種趨勢(shì)。

玻璃熔窯中溫度高達(dá)1530°C的粘稠玻璃液流到熔融的錫池中，由于玻璃液比錫輕很多，玻璃液在錫池中鋪展開來形成平整的連續(xù)玻璃板帶。玻璃板帶被傳送帶拖拽著進(jìn)入退火線。

在退火線，玻璃板帶的溫度從600°C降至50°C，后到達(dá)切割線被機(jī)械手切割并包裝成箱，成為玻璃產(chǎn)品。

在這里，我們看到了各種控制，污水處理設(shè)備，其中有：

熔融錫池表面為了防止氧化，必須保持氮?dú)鈿夥眨谑沁@里就有氮?dú)鈿鈮汉偷獨(dú)饬髁康目刂?；熔融的錫會(huì)被連續(xù)的玻璃板材帶走，盡管數(shù)量極微，但錫池中的熔融錫的表面需要有液位控制，并要自動(dòng)補(bǔ)充錫量。同時(shí)，為了確保錫池中的錫為熔融態(tài)，必須配套溫度控制。

退火線的退火溫度必須逐級(jí)下降，并且要有冷卻壓縮空氣灌入?？梢姡@里存在溫度控制和壓縮空氣的壓強(qiáng)控制和流量控制。

在傳送帶的近末端，連續(xù)的玻璃板帶被機(jī)械手自動(dòng)切割成一定的規(guī)格，玻璃板再被若干臺(tái)機(jī)械手取下并包裝成箱。這里，毫無疑問，我們看到了機(jī)械手的自動(dòng)控制。

這就是典型的電氣自動(dòng)化。

FCS控制系統(tǒng)與DCS控制系統(tǒng)的比較：

1、FCS的全數(shù)字化，自動(dòng)化工程集成價(jià)格，控制系統(tǒng)精度高，可以達(dá)到土0.1％;而DCS的信號(hào)系統(tǒng)是二進(jìn)制或模擬式的，必須有A/D、D/A環(huán)節(jié)，所以其控制精度為土0.5％。

2、FCS可以將PID閉環(huán)功能放到現(xiàn)場(chǎng)的變送器或執(zhí)行器中，加上數(shù)字通信，所以縮短了采樣和控制周期，目前可以從DCS的每秒2-5次，提高到每秒10-20次，從而改善了調(diào)節(jié)性能。

3、由于FCS省去了大量的硬件設(shè)備、電纜和電纜安裝輔助設(shè)備，節(jié)約了大量的安裝和調(diào)試費(fèi)用，所以它的造價(jià)要遠(yuǎn)低于DCS。

FCS是一個(gè)開放的、完全分布式的、智能控制的系統(tǒng)。但傳統(tǒng)DCS、PLC系統(tǒng)已經(jīng)被使用了幾十年來，發(fā)展成為一個(gè)實(shí)用型的、可靠性高的系統(tǒng)。隨著它們各自的發(fā)展，都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢(shì)。像新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能;而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不弱，并且兩者都能組成大型控制網(wǎng)絡(luò)。

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