自動(dòng)化-蕪湖誠(chéng)通電氣化工程-泵站自動(dòng)化控制系統(tǒng)：

電氣控制系統(tǒng)中互鎖主要是為保證電器安全運(yùn)行而設(shè)置的。它主要是由兩電器件互相控制而形成互鎖的。它實(shí)現(xiàn)的手段主要有三個(gè)，一個(gè)是電氣互鎖。二是機(jī)械互鎖，三是電氣機(jī)械聯(lián)動(dòng)互鎖。

電氣互鎖：將這兩個(gè)繼電器的常閉觸電接入另一個(gè)繼電器的線圈控制回路里。這樣，一個(gè)繼電器得電動(dòng)作，另一個(gè)繼電器線圈上就不可能形成閉合回路。但也可以用機(jī)械聯(lián)桿實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作。

機(jī)械互鎖就是通過(guò)機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)互鎖，比如兩個(gè)開(kāi)關(guān)不能同時(shí)合上，可以通過(guò)機(jī)械杠桿，使得一個(gè)開(kāi)關(guān)合上時(shí)，另一個(gè)開(kāi)關(guān)被機(jī)械卡住無(wú)法合上。

常用電源恢復(fù)供電后可以自動(dòng)切換到常用電源（當(dāng)然也可以不切換），電氣實(shí)現(xiàn)這種功能稱(chēng)為電氣互鎖，也可以叫電氣聯(lián)鎖的。

反轉(zhuǎn)工作的時(shí)候用交流接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)切斷電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制回路，供水自動(dòng)化，使正轉(zhuǎn)的操作不起作用。

電路分為主電路也叫做一次電路（電源的接線）和控制電路也叫做二次電路，二次電路是控制一次主電路的。

電氣元件在不通電的時(shí)候，閉合的觸點(diǎn)稱(chēng)為動(dòng)斷常閉觸點(diǎn)，斷開(kāi)的觸點(diǎn)稱(chēng)為動(dòng)合常開(kāi)觸點(diǎn)。主回路的觸點(diǎn)可以通過(guò)很大的電流，根據(jù)電機(jī)的大小選擇不同大小的交流接觸器，輔助觸點(diǎn)是接在控制回路里面的，所以電流限制在5A。

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)可能的變革從客觀上看，主要還是來(lái)自于 IT 技術(shù)的滲透及推動(dòng)；而主觀上，則是決定于用戶(hù)需求。

以PLC、DCS為例，在上世紀(jì)60、70年代面世后的至少20年內(nèi)，都屬于封閉式的系統(tǒng)。上世紀(jì)末期開(kāi)始受到IT技術(shù)的滲透，并逐步接受了開(kāi)放式的發(fā)展思路，導(dǎo)入商用IT技術(shù)及元件，但受限于當(dāng)時(shí)IT技術(shù)的局限性及工業(yè)應(yīng)用的特殊要求，更多是碎片式的修修補(bǔ)補(bǔ)，整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)基本沒(méi)有變化。

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)未來(lái)主要的變革應(yīng)該會(huì)發(fā)生在傳統(tǒng)的控制層。現(xiàn)場(chǎng)層的功能是傳感及執(zhí)行，而感知功能在數(shù)字化時(shí)代是更為重要的 ；上位的信息層由于實(shí)時(shí)性要求不高，自動(dòng)化，今天就已經(jīng)陸續(xù)在實(shí)施基于云平臺(tái)的解決方案。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

目前國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類(lèi)：

1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心；2、以專(zhuān)用芯片作為核心處理器；3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。

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