遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)化-池州自動(dòng)化-蕪湖誠通電氣化工程：

恒壓供水PID控制原理

根據(jù)反饋原理：要想維持一個(gè)物理量不變或基本不變，就應(yīng)該引這個(gè)物理量與恒值比較，池州自動(dòng)化，形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性、大慣性的系統(tǒng)，控制和PID相結(jié)合的方法，在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制，以加快響應(yīng)速度；在壓力范圍較小時(shí)采用PID來保持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時(shí)現(xiàn)該算法，同時(shí)對PLC的編程來時(shí)現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。實(shí)踐證明，使用這種方法是可行的，而且造價(jià)也不高。

要想維持供水網(wǎng)的壓力不變，根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件，由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大，管網(wǎng)的充壓都較慢，故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，不易直接采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，而采用PLC參與控制的方式來實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。

配電柜內(nèi)各電氣元件及線路應(yīng)接觸良好，連接可靠；不得有嚴(yán)重發(fā)熱、燒損現(xiàn)象。配電板(箱)的門應(yīng)完好；門鎖應(yīng)有專人保管。

配電板的電路圖分為一次原理圖、二次原理圖，一次原理圖即為主電路原理圖。二次原理圖即為控制電路的原理圖。

針對當(dāng)前機(jī)房配電容易發(fā)生單點(diǎn)故障的現(xiàn)狀，集成當(dāng)今蕞先進(jìn)技術(shù)成果和硬軟件設(shè)計(jì)于一身。致力于給機(jī)房配電的建設(shè)和管理帶來了全新的體驗(yàn)，主要應(yīng)用于金融、電信、企業(yè)、政府等數(shù)據(jù)中心和機(jī)房，容量范圍為30KVA-160KVA。整個(gè)配電系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)柜兼模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭配豐富的選配件，可以根據(jù)機(jī)房的實(shí)際需要，為客戶量身定制個(gè)性化的高可靠性產(chǎn)品。

智能配電柜實(shí)時(shí)監(jiān)控各輸出分路的電流，并可設(shè)定各輸出分路電流異常的預(yù)告警值，污水自動(dòng)化系統(tǒng)集成，如16A開關(guān)，設(shè)定報(bào)警值為14A，則負(fù)載超過14A就報(bào)警，可預(yù)先發(fā)現(xiàn)故障或人為操作隱患，遠(yuǎn)程控制自動(dòng)化，避免過載時(shí)，開關(guān)切斷電源，造配電柜成整個(gè)機(jī)柜設(shè)備斷電。另外輸出分路選用熱插拔斷路器，具備取電相位的調(diào)整能力，輕松實(shí)現(xiàn)3相不平衡的靈活調(diào)整，也可在不斷電的情況下，在線增加輸出分路，進(jìn)行開關(guān)更換。

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)規(guī)模

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，污水自動(dòng)化，國內(nèi)80%的機(jī)器人企業(yè)都集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，系統(tǒng)集成商主要圍繞工業(yè)機(jī)器人做整線集成，機(jī)器人設(shè)備和電氣原件等價(jià)格逐年下降。

在政府補(bǔ)貼政策的刺激下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場擴(kuò)展迅速。汽車制造產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用體量蕞大的行業(yè)，隨著汽車行業(yè)增速放緩，沖壓、焊裝、涂裝、等系統(tǒng)集成應(yīng)用逐漸普及，汽車集成系統(tǒng)已經(jīng)逐漸走向紅海市場。但是在3C、物流自動(dòng)化等領(lǐng)域系統(tǒng)集成市場依舊是一片藍(lán)海。

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成是國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的方向。國家高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)多方面提供政策和資金上的支持，但機(jī)器人的應(yīng)用離不開系統(tǒng)集成企業(yè)。應(yīng)用集成系統(tǒng)的研發(fā)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上利潤蕞高也是技術(shù)門檻蕞高的環(huán)節(jié)。

集成系統(tǒng)以零配件和工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)，是企業(yè)未來提高生產(chǎn)效率、增加生產(chǎn)利潤減少成本的主要方式之一。通常情況下，系統(tǒng)集成市場規(guī)?？蛇_(dá)機(jī)器人本體市場規(guī)模的三倍，根據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測，2020年機(jī)器人本體市場規(guī)?？蛇_(dá)276億左右，集成系統(tǒng)市場規(guī)模則有望接近830億元，未來五年年均增速可達(dá)20%。

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